自动驾驶的核心?浅谈线控转向技术

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此前我门歌词 肯能说过了不要 关于自动驾驶相关的什儿 技术和概念,但多数都有围绕着智能驾驶方面所展开讨论的,突然 有有2个概念并未提及——线控转向技术。

肯能发动机和变速箱是传统能源汽车的核心技术,那线控转向技术或许会成为未来智能汽车急需掌握的一项核心技术。

何为线控转向系统?

肯能用搞笑的话来概括那些是线控转向:而是 把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统土辦法 ,转加进去为通过传感器检测方向盘高度信号,并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

上图为SBW(steering by wire)系统的基本布局,驾驶员对方向盘的操作仅仅而是 在驱动有2个转角传感器,并由方向盘电机提供转动阻尼和回馈,方向盘与前轴转向机构之间这样任何刚性连接。

何为线控转向系统的关键?

说到这里村里人 肯定为提出疑问:作为转向系统,它就像刹车系统一样,是关系到行车安全的重要装置,肯能退还了转向管柱,这样一旦传感器肯能伺服机构发生故障应当怎么才能 才能 应对?

事实上,SBW线控转向系统有有一种“冗余”设计土辦法 ,用于应对部件失灵造成的特殊情况报告:

第有一种,仍然通过传统的转向管柱将方向盘与转向执行机构连接在同去,基本行态与普通燃油车无异,但在转向管柱与转向执行机构之间有电控多片离合器相连。

正常情况报告下,多片离合器为断开情况报告,而是 说,未必转向管柱仍然发生,但不须起作用。只能当伺服机构发生故障的紧急情况报告下,离合器才会接通。

接通后,通过方向盘与转向机构(齿轮齿条机构)的刚性连接仍然还还还可以实现转向操作,而是 手感会变重什儿 。

我门歌词 熟悉的率先在量产车上采用线控转向的英菲尼迪Q500采用的而是 曾经的冗余土辦法 。

第二种,在执行机构处(转向机构)采用多个电机控制来实现冗余度,在方向盘处通不要 个传感器布置来实现输入信号的冗余度。

什儿 冗余土辦法 更先进,但成本非常高,这大概前要制造两套重复的转向机构。而是 什儿 设计前要完整版退还掉转向管柱,从可靠性上来说甚至前要退还掉方向盘,实现L4以上的自动驾驶级别,也是自动驾驶前要要的转向系统配备。

什儿 SBW线控转向系统完整版退还了转向管柱设计,但还这样应用在任何一台量产车上。不要 ,在什儿 纯SBW量产事先,所有宣传的自动驾驶都无法达到L4以上(含L4)的级别。

写在上端

几乎国内所有造车新势力在宣传的过程中都逃不开智能汽车什儿 主题。而是 要想实现自动驾驶,SBW是各个车企绝对绕不开的核心技术。这项技术就像燃油时代的变速箱技术一样重要。不要 全球各大供应商早在数年前就投入巨资进行研发,布局了SBW相关的产品。

肯能说,要想实现自动驾驶,Ai智能算法以及机器学习是软件方面的核心主次搞笑的话。这样高精度传感器和SBW操纵机构则是绕不过去的硬件门槛。

无论是传统EPS转向机构还是更高级的SBW都前要投入巨资研发,全前要预见,未来什儿 关乎到汽车智能化和安全性的技术只会集中在少数几家供应商巨头头上,就像变速箱一样。